Fiarovana Voalohany: Torolàlana momba ny vano miloko kamiao

ny Crane-kamiao dia modely fiara manokana izay mitazona toerana tena ilaina amin'ny indostria isan-karazany noho ny fahaizany manokana. Miaraka amin'ny fitakiana mitombo ny fampandrosoana ara-tsosialy, Crane-kamiaos dia nahazo lazany lehibe tao amin'ny tsenan'ny fiara manokana. na izany aza, Ny fandidiana ireo milina mahery ireo dia mitaky ambaratonga fahaiza-manao matihanina sy ny fankatoavana ny fitsipika maro. Amin'ny alàlan'ny fanarahana ireo torolàlana ireo dia afaka Crane-kamiaos am-pandehanana amin'ny fomba mahomby ary mitondra tombony bebe kokoa. Crane-kamiao Ny mpamily dia tsy maintsy mijery tsara ireto asa fiarovana ireto:

Ny mpamily ny a Crane-kamiao dia tsy maintsy mizaha fiofanana matihanina ary mandalo ny fanombanana ny departemanta mifandraika mba hahazoana ny fahazoan-dàlana mitondra fiara sy ny fahazoan-dàlana manokana amin'ny fandidiana manokana ho an'ny fandidiana milina. Ity fanamarinana roa ity dia manome antoka fa ny mpamily dia manana ny fahalalana sy ny fahaizana ilaina hiatrehana ireo asa sarotra mifandray amin'ny fandidiana a Crane-kamiao.

Tahaka ny fiara hafa, ny Crane-kamiao Tsy maintsy manaraka ny lalànan'ny fifamoivoizana. Ny drunk Drunk dia fady tanteraka satria misy fandrahonana mafy amin'ny fiarovana ny mpamily, mpandeha, ary ny hafa eny an-dalana. Ary, Tsy azo tanterahina ny vanin-koditra vita amin'ny kamiao rehefa tsy milamina ny mpamily. Ny fampandehanana fiara iray raha tsy manana ny fanjakana tsy mendrika dia mety hiteraka fifantohana, Fotoana fanehoan-kevitra miadana, ary fitomboan'ny loza.

Ohatra, Alao sary an-tsaina ange ny mpamily iray izay manandrana miasa a Crane-kamiao Aorian'ny alina iray misotro toaka. Ny fitsarana sy ny fandrindrana tsy manam-paharoa dia mety hiteraka voka-dratsy manimba, Tsy vitan'ny hoe tandindomin-doza ny ain'ny mpamily fa mety hiteraka fahasimbana amin'ny fananana sy manimba ny tsy manan-tsiny. Toy izany koa, Raha misy mpamily marary mafy na aretina mafy dia misy fiantraikany amin'ny fahafahany mifantoka, Mety hampidi-doza tokoa ny fandidiana ny crane.

ny Crane-kamiao Ny mpamily dia tokony hitazomana sy hanompoana ilay fiara amin'ny fotoana ara-potoana araka ny fepetra ara-potoana araka ny fitsipiky ny mpanamboatra. Ny fikojakojana tsy tapaka dia ilaina ny mitazona ny crane amin'ny toe-javatra miasa tsara ary hiantoka ny fiarovana sy ny fahatokisany. Anisan'izany ny asa toy ny fizahana sy fanovana tsiranoka, Fandinihana ny kodiarana, ary antoka fa ny singa mekanika rehetra dia miasa tsara.

Ho fanampin'ny fikojakojana ny mahazatra, Ny fisafoana tsy tapaka dia tokony hatao mba hamantarana izay mety hitranga alohan'ny hanjary olana lehibe. Izany dia mety hampiditra ny fizahana ny toe-piainan'ny boom, fihantonana, outrigger, Rafitra hidradrano, ary ny ampahany lehibe amin'ny crane. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso sy famahana ireo olana am-piandohana, Ny mpamily dia afaka misoroka ny fahatapahana sy ny lozam-pifamoivoizana.

Ohatra, Raha ny hidradrabika hydraulic dia mampiseho famantarana ny fitafiana mandritra ny fisafoana, Azo soloina io alohan'ny hanimbana azy ary miteraka toe-javatra mampidi-doza. Ny fisafoana matetika dia manampy amin'ny fanitarana ny fiainana ny crane ary hampihena ny vidin'ny fananana amin'ny ankapobeny.

Ny fandidiana dia tsy maintsy tanterahina mifanaraka amin'ny haingam-pandeha sy ny radio manangana sy ny radio. Ny fandringanana ny crane dia voarara mafy satria mety hitarika tsy fahombiazan'ny rafitry ny rafitry ny rafitry ny rafitry, fikorontanana, sy ny lozam-pifamoivoizana. Ny haingam-pandeha sy ny radius mampiakatra sy ny radius dia voafaritra mifototra amin'ny famolavolana sy ny fahaizan'ny crane, Mandray ny antony toy ny tanjaky ny boom, Ny fahamarinan'ny fiara, sy ny margin fiarovana.

Ohatra, Raha a Crane-kamiao dia nomanina hanandratra ambony indrindra 10 taonina, Ny fiezahana manangana enta-mavesatra mavesatra dia mety hiteraka boom, Ny mpandraharaha hilentika, na ny fiara hipetaka. Amin'ny alàlan'ny fanarahana mafy ny radius sy ny radio voafaritra voafaritra, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fandidiana ary misoroka ny fahasimbana amin'ny crane sy ny manodidina.

Ny tany izay Crane-kamiao dia tokony ho lemaka sy matevina. Ny fiantsonan'ny fiara amin'ny tsy miangatra na malefaka dia mety hiteraka tsy fahatomombanana sy ny loza mety hitranga. Ny elanelana azo antoka dia tokony hotazomina amin'ny ditches sy ny fototry ny fototry ny fanakanana ny crane tsy hanondraka na hidina amin'ireto loza ireto.

Ohatra, Raha misy crane dia napetraka akaiky loatra amin'ny tatatra, Ny lanjan'ny crane sy ny enta-mavesatra dia mety hahatonga ny tany hirodana, niafara tamin'ny fiakaran'ny crane. Amin'ny fisafidianana toerana fijanonana mety sy mitazona lavitra ny loza mety hitranga amin'ny loza mety hitranga, Ny mpamily dia mety hampihena ny loza ateraky ny loza.

Alohan'ny mitondra fiara, ny boom, hook, ary tsy maintsy misintona ny vahiny mba hahazoana antoka ny mitondra fiara. Ny fitazonana ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha dia natokana hamela ny fotoana fifehezana sy ny fanehoan-kevitra tsara kokoa. Ny fisorohana ny fitrandrahana vonjy maika dia tena zava-dehibe araka ny mety hahatonga ny enta-mavesatra sy mety hanimba ny crane na ny loza.

Rehefa mandalo amin'ny lalamby lalamby sy lalana tsy miangatra, Ny mpamily dia tsy maintsy miadana mba hisorohana ny fikorontanana be loatra sy ny fahatairana amin'ny crane sy ny singa ao aminy. Aza mivaingana amin'ny atsy na ny aroa rehefa midina satria mety hampihena ny fifehezan'ny mpamily ny fiara ary hampitombo ny loza mety hitranga amin'ny tsy fahombiazan'ny brake. Rehefa miverina, Tsy maintsy misy olona manara-maso mba hahazoana antoka fa tsy misy sakana ary ny fandidiana dia tanterahana soa aman-tsara.

Amin'ny ririnina, Ny fepetra anti-skid dia tokony raisina mba hisorohana ny fiara tsy hikoropaka amin'ny lalana mangatsiaka na ranomandry. Ity dia mety hampiasana ny rojo snow, Manitsy ny tsindry amin'ny kodiarana, ary mitondra fiara amim-pitandremana.

Ohatra, Raha tsy mahavita manilika ny boom ny mpamily iray ary mametaka alohan'ny mitondra fiara, Mety hikapoka ny sakana ambony izy ireo toy ny tsipika na ny tetezana, miteraka fahavoazana lehibe sy mety ho loza mety hitranga. Amin'ny fanarahana ireo fitandremana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fiara sy ny mpiasany mandritra ny fitaterana.

Alohan'ny fandidiana, ny mpiambina ny Crane-kamiao tokony hiparitaka tanteraka. Izany dia manome fototra azo antoka ho an'ny Crane ary mizara ny lanjany, mampihena ny loza ateraky ny tendrony. Ho an'ny tany malefaka na tsy ampy fanerena, Ny torimaso hazo dia tsy maintsy apetraka eo ambanin'ny tongotra tsy misy fotony mba hampitomboana ny fahamarinan-toerana.

Ny mpandraharaha dia tokony hamboarina mba hahatonga ny vatana hihaona amin'ny fitakiana marindrano. Izany dia miantoka fa ny crane dia haavo sy maharitra mandritra ny fandidiana, mampihena ny loza ateraky ny lozam-pifamoivoizana vokatry ny fizarana lanja tsy miangatra.

Ohatra, Raha tsy mitohy tsara ny mpiambina ireo na namboarina tsara amin'ny tany malefaka, Ny crane dia mety hilentika na hidina rehefa manangana vesatra mavesatra, mitarika amin'ny toe-javatra mampidi-doza. Amin'ny fanarahana ireo fomba fiasa ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fitoniana sy ny fiarovana ny crane mandritra ny fandidiana.

Ny fanitsiana ireo mpandraharaha dia tsy maintsy tanterahina raha tsy misy entana. Atsipazo ny boom-panitarana alohan'ny hanitsiana ireo mpandrafitra mba hisorohana ny fahasimbana amin'ny rafitra boom sy hydraulic. Mandritra ny fandidiana, Voarara mafy ny hampandeha ny valve fanaraha-maso ny Outrigger satria mety hiteraka tsy fahatomombanana sy ny loza mety hitranga.

Ohatra, Raha ny valve fanaraha-maso ny mpitsabo ny Outrigger dia tsy nahy nandritra ny fandidiana, mety hiteraka tsy ampoizina ny mpiambina, mitarika ny fahaverezan'ny fahamarinan-toerana sy ny fanodinana ny crane. Amin'ny fanarahana ireo torolàlana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fampandehanana azo antoka amin'ny mpandraharaha ary manakana ny lozam-pifamoivoizana.

Mialoha ny Crane-kamiao Manatanteraka asa, Tsy maintsy hojerena raha feno sy feno ny faritra rehetra ao amin'ny Crane ary mihaona amin'ny fepetra fiarovana. Anisan'izany ny fisavana ny boom, fihantonana, telegrama, Rafitra hidradrano, freins, ary singa hafa ho an'ny famantarana ny fahavoazana na fitafiana.

Aorian'ny Crane-kamiao dia manomboka, Tokony hihazakazaka tsy misy entana aloha izy ireo raha hijery na ny fitaovana rehetra miasa, freins, Fitaovana hidradrika, ary ny fitaovana fiarovana dia miasa amin'ny ankapobeny ary mora tohina sy azo itokisana. Voarara hentitra ny miasa amin'ny milina diso satria mety hiteraka lozam-pifamoivoizana sy fahasimbana amin'ny crane izany.

Alohan'ny fandidiana, Tandremo raha misy sakana iray ao anatin'ny satroka satroka mba hisorohana ny fifandonana sy ny fahasimbana.

Ohatra, Raha tsy mandeha tsara ny kapoaka, Mety hampifindra tampoka ny crane mandritra ny fiakarana, Mampitombo ny loza ateraky ny loza. Amin'ny alàlan'ny fitarihana ny fisavana mialoha ny asa mialoha, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana sy ny fahatokisan'ny crane alohan'ny hanombohana asa.

Rehefa malefaka ny tranokala, Ny fanandramana fitsapana dia tsy maintsy tanterahina mba hizaha raha malefaka na milentika ny olona tsirairay ao amin'ny Crane. Izany dia manampy amin'ny famaritana raha ny tany dia afaka manohana ny lanjan'ny crane sy ny vesatra atsangana. Raha tsy voamarina fa ara-dalàna dia afaka manohy ny fanandratana.

Ohatra, Raha milentika ao anaty tany malefaka ny tompon-trano mandritra ny fiakaran'ny fitsapana, fepetra fanampiny toy ny mametraka torimaso hazo bebe kokoa na mampiasa toerana hafa dia tsy maintsy raisina hiantohana ny fitoniana. Amin'ny fanatanterahana ity fitsapana ity, Ny mpamily dia manakana ny lozam-pifamoivoizana ateraky ny toe-piainana tsy miorina.

Rehefa manangana zavatra mavesatra kokoa, Ny zavatra mavesatra dia tokony hampiakatra ny 10cm amin'ny tany aloha, ary diniho na haharitra sy mahomby ny fahamarinan'ny crane sy ny brakes. Izany dia ahafahan'ny mpamily manombatombana ny fahamarinan'ny Crane ary hiantoka fa afaka mitazona ny vesatra ny brakes. Raha tsy voamarina fa ara-dalàna dia afaka manohy ny fanandratana.

Ohatra, Raha tsy matanjaka ny brakes dia mitazona ny lanjan'ny enta-mavesatra, Mety hiteraka toe-javatra mampidi-doza izay ahidina tampoka ilay entana. Amin'ny fanarahana ity fomba ity, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fiakarana.

Rehefa Crane-kamiao dia manandratra amin'ny vesatra feno na akaiky ny entana feno, Voarara ny hanao hetsika roa na mihoatra amin'ny fotoana mitovy. Mety hiteraka fihenjanana be loatra amin'ny singa ao amin'ny Crane ary hampitombo ny loza ateraky ny lozam-pifamoivoizana. Ny zoron'ny fihodinana dia tsy afaka hihoatra ny fihodinan'ny boom 45 mari-pahaizana mba hitazonana ny fahamarinan-toerana.

Manandratra oblique, misintona misintona, ary ny fanandratana haingana sy ny fihenam-bidy dia voarara mafy satria mety hitarika amin'ny tsy fahatomombanana sy fahasimbana amin'ny crane. Voarara mafy ihany koa ny hanitarana ny boom miaraka amin'ny entana mavesatra satria izany dia mety hahatonga ny tsy fahombiazan'ny rafitry.

Ohatra, Raha mihodina lavitra loatra ny boom na raha toa ka misy asa marobe, Afaka mametraka adin-tsaina be loatra amin'ny rafitra hydraulic sy ny singa struktural, mitarika amin'ny tsy fahombiazana. Amin'ny fanarahana ireo fameperana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fandidiana azo antoka amin'ny crane eo ambany fepetra feno entana.

Rehefa mampiasa ny Crane-kamiao amin'ny alina, Tsy maintsy misy fitaovana maivana ampy ary tsy misy fehezan-teny an-tsoratra ao amin'ny toeram-piasana. Izany dia miantoka fa ny mpamily dia afaka mahita mazava sy miasa soa aman-tsara. Ny elanelana azo antoka iray dia tokony hotazomina amin'ny fitaovana sy trano eo akaiky eo mba tsy hisy fifandonana mandritra ny fandidiana.

Ohatra, Raha tsy salama tsara ny toerana asa, Mety ho sarotra ho an'ny mpamily ny mahita sakana ary manatanteraka ny fampiakarana soa aman-tsara. Amin'ny fanomezana jiro ampy sy fihazonana lavitra, Ny mpamily dia mety hampihena ny loza ateraky ny lozam-pifamoivoizana mandritra ny fandidiana amin'ny alina.

Ny fampiakarana ny Crane-kamiao tokony ho vita miadana sy miadana. Izany dia ahafahana mifehy tsara sy mampihena ny loza ateraky ny lozam-pifamoivoizana vokatry ny fihetsehana tampoka. Ny toe-javatra manokana ihany no afaka mivoaka ny asa maika, ary na izany aza, Ny fitandremana tafahoatra dia tsy maintsy ampiasaina.

Ohatra, Raha misy vesatra dia mila mihetsika haingana amin'ny toe-javatra maika, Ny mpamily dia tsy maintsy manombatombana tsara ireo risika ary mandray fepetra mety hiantohana ny fiarovana. Amin'ny fanarahana ny fitsipiky ny fanandratana miadana sy maharitra, Ny mpamily dia afaka manamaivana ny mety ho lozam-pifamoivoizana.

Rehefa Crane-kamiao dia manao asa fanandratana, Ny zavatra manandratra dia tokony hiezaka ny hisoroka ny fandalovana eo ambonin'ny taxi-be araka izay azo atao. Izany dia mampihena ny loza mety hanimba ny taolana sy ny ratra mety ho an'ny mpamily. Tsy misy olona avela hijoro, ASA, na mandalo eo ambanin'ny faritra fandidiana, Eo ambanin'ny boom, Eo ambanin'ny hantsana, ary eo ambanin'ny zavatra manandratra mba hisorohana ny lozam-pifamoivoizana vokatry ny zavatra latsaka.

Ohatra, Raha misy olona mijoro eo ambanin'ny zavatra manandratra ary ny vesatra dia mianjera tampoka, mety hiteraka ratra mafy na ny fahafatesana. Amin'ny fampiharana ireo fitsipika momba ny fiarovana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny olona rehetra ao amin'ny toeram-piasana.

Rehefa Crane-kamiao miasa eo akaikin'ny tsipika mivantana, Ny elanelana azo antoka azo antoka dia tsy maintsy tazonina amin'ny tsipika mivantana. Tao anatin'ny radius totohondry farany, Ny halaviran'ny faran'izay kely indrindra amin'ny tsipika Transmission dia voafaritra ao anaty latabatra. Ny elanelana fiarovana dia tokony hampitombo tsara rehefa miasa amin'ny toetr'andro mangatsiaka noho ny fihenan'ny fahitana.

Ohatra, Raha ny crane dia manakaiky loatra ny tsipika mivantana, mety hiteraka fahatairana elektrika na afo. Amin'ny fitazonana lavitra be, Ny mpamily dia manakana ny lozam-pifamoivoizana ary miaro ny fiainana sy ny fananan'ny olona rehetra ao amin'ny toeram-piasana.

Rehefa Crane-kamiao dia manao asa fanandratana, Ny elanelana iray dia tsy maintsy tazonina eo anelanelan'ny tady sy ny pulley mba hisorohana ny ririnina amin'ny famerana sy ny famerana ny tady tariby vy na fanintsanana ny boom.

Ohatra, Raha akaiky loatra ny tadim-paty ny tadiny, Mety hiteraka fihenjanana be loatra amin'ny tady tariby ary mampitombo ny risika tsy fahombiazana. Amin'ny fitazonana ny halaviran-tany mety, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fiakarana.

Rehefa Crane-kamiao dia manao asa fanandratana, Tsy avela handinika sy hanitsiana ny ampahany amin'ny milina. Mety hiteraka fanelingelenana izany ary mampitombo ny loza ateraky ny loza. Ny mpiasam-panjakana tsy nahazoana alàlana dia voarara mafy tsy hiditra amin'ny taxi raha mety hanelingelina ny fandidiana na mahatonga ny fanelingelenana amin'ny mpamily.

Ohatra, Raha manandrana mekanika hanatanteraka fikojakojana ny fikojakojana raha toa ka miasa ny crane, mety hiteraka toe-javatra mampidi-doza izany. Amin'ny fampiharana ireo fitsipika ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fandidiana ary manakana ny lozam-pifamoivoizana.

Ny mpamily sy ny rigger dia tsy maintsy miara-miasa akaiky sy manaraka ny famantarana ny komandin'ny komandy. Alohan'ny fandidiana, Ny tandroka dia tsy maintsy ho setroka aloha mba hampitandremana ireo manodidina. Raha tsy fantatra na diso ny fihetsik'ireo baiko, Ny mpamily dia manan-jo handà ny hanatanteraka. Mandritra ny asa, Ny mpamily dia tsy maintsy mijanona eo no ho eo rehefa mahazo fampiatoana vonjy maika avy amin'ny olona rehetra. Rehefa avy nanafoana ny antony tsy azo antoka dia afaka mitohy ny asa.

Ohatra, Raha misy ny diso diso ny mpamily sy ny mpamily na ny komandin'ny komandy, mety hiteraka lozam-pifamoivoizana izany. Amin'ny alàlan'ny fitazonana ny fifandraisana mazava sy ny fanarahana ny fomba marina, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fandidiana.

Voarara hentitra ho an'ny mpandraharaha mitaingina sy midina miaraka amin'ny zavatra manandratra. Tena mampidi-doza tokoa izany ary mety hiteraka fahavoazana na fahafatesana. Mandritra ny asa, Voarara ny hikasika ny tady an-tariby vy sy ny pulley amin'ny tanana satria mety hiteraka ratra izany.

Ohatra, Raha misy mpandraharaha manandrana mitaingina ny zavatra manandratra, Tena tandindomin-doza izy ireo ary naratra. Amin'ny fanarahana ireo fitsipika ireo, Afaka miantoka ny fiarovana ny mpandraharaha ny mpamily.

Na ao am-piasana na miala sasatra, Ny zavatra manandratra dia tsy tokony hatsahatra amin'ny rivotra. Mety hampidi-doza izany raha tsy ampoizina ny entana. Tsy maintsy misy jiro ampy ho an'ny asa am-bava hiantohana ny asa azo antoka.

Ohatra, Raha misy entana navela hiato mandritra ny alina, Mety hampidi-doza ho an'ireo izay mety handalo izany. Amin'ny fanarahana ireo torolàlana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny toeram-piasana.

Raha sendra toe-javatra toy ny fibebahan'ny mpandraharaha sy ny fitrandrahana ny Crane-kamiao Mandritra ny fandidiana, Ny zavatra manandratra dia tsy maintsy hampidinina avy hatrany. Rehefa avy nanitsy sy nanafoana ireo antony tsy mendrika dia afaka mitohy ny fandidiana.

Ohatra, Raha milentika ny mpandeha na ny krane crane, Zava-dehibe ny fandraisana andraikitra avy hatrany mba hisorohana ny loza lehibe kokoa. Amin'ny fanarahana ireo fomba fiasa ireo, Ny mpamily dia afaka mamaly haingana ny loza sy ny fiarovana.

Aorian'ny fandidiana, ny firoboron'ny Crane-kamiao tokony ho retra tanteraka, napetraka tsara, ary ny fihantonana dia tokony ahantona. Ny brakes ny mekanika tsirairay dia tsy maintsy voadona mafy mba hahazoana antoka fa ao anaty fanjakana azo antoka ny crane.

Ohatra, namela ny fihenam-bidy na ny tsy fananana antoka dia mety hampidi-doza ho an'ireo manodidina ary mety hanimba ny crane. Amin'ny fanarahana ireo fomba fiasa aorian'ny fandefasana ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana sy ny fahavononan'ny crane ho an'ny fampiasana ho avy.

Manaraka mafy ny “Folo tsy misy fanandratana” Fitsipika momba ny fiarovana amin'ny asa fanandratana. Anisan'izany ny fanandratana rehefa tsy fantatra mazava ny mari-pamantarana; Tsy misy fampiakarana rehefa feno loatra na tsy fantatra ny lanjan'ny zavatra; Tsy misy fanandratana rehefa misintona zavatra mavesatra tsy misy dikany; Tsy misy fanandratana rehefa tsy ampy hazavana ary tsy hita mazava ny zavatra mavesatra; Tsy misy fanandratana rehefa misy olona mijoro eo ambanin'ny zavatra mavesatra; Tsy misy fanandratana rehefa nodorana ambanin'ny tany ny zavatra mavesatra; Tsy misy fanandratana rehefa tsy mifatotra mafy ny zavatra mavesatra, Voaroaka ny tady, ary tsy milamina ny tady; Tsy misy fanandratana rehefa tsy misy fepetra padding ho an'ny zavatra namboarina; Tsy misy fanandratana rehefa mandalo ny lohan'ny olona ny zavatra mavesatra; ary tsy misy fanandratana rehefa tsy mahomby ny fitaovana fiarovana.

Ohatra, Raha misy ireo fepetra ireo dia misy, Ny fampakarana ilay zavatra dia mety hiteraka lozam-pifamoivoizana sy fahasimbana lehibe. Amin'ny fanarahana ireo fitsipika ireo, Ny mpamily dia afaka miantoka ny fiarovana ny fandidiana ary miaro ny rehetra ao amin'ny toeram-piasana.